[发明专利]基于自然智能的端到端控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201910420711.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110083110A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 艾肯特公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G10L15/02;G10L15/18;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 于小宁 |
| 地址： | 开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 一种端到端控制方法，其中，包括：在操作者操控设备时，通过传感器从被控设备的外部环境和/或被控设备本身收集传感器数据，并实时记录由操控者的操控所产生的控制数据；将在时间上关联的传感器数据和控制数据作为配对数据输入给机器人；机器人用配对数据进行训练；其中，经过训练的机器人根据传感器数据做出判断并控制所述设备，包括：将通过传感器收集到的传感器数据输入机器人；机器人判断是否能够根据传感器数据确定与之对应的控制数据，如果能确定控制数据，则机器人根据与传感器数据对应的控制数据来控制所述设备；如果机器人不能确定控制数据，则由操作者对设备进行操控。 | ||
| 搜索关键词： | 控制数据 机器人 传感器数据 操控 被控设备 配对数据 端到端 传感器 收集传感器 操控设备 控制系统 实时记录 外部环境 自然智能 对设备 关联 | ||
【主权项】：
1.一种端到端控制方法，其中，包括：在操作者操控设备时，通过传感器从被控设备的外部环境和/或被控设备本身收集传感器数据，并实时记录由操控者的操控所产生的控制数据；将在时间上关联的传感器数据和控制数据作为配对数据输入给机器人；机器人用配对数据进行训练；其中，经过训练的机器人根据传感器数据做出判断并控制所述设备，包括：将通过传感器收集到的传感器数据输入机器人；机器人判断是否能够根据传感器数据确定与之对应的控制数据，如果能确定控制数据，则机器人根据与传感器数据对应的控制数据来控制所述设备；如果机器人不能确定控制数据，则由操作者对设备进行操控。
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