[发明专利]行人视觉跟踪方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910420792.0 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110298238B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 石磊;王健宗 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及预测模型领域，可预测视频流帧图像中的行人边界框，预测准确性较高。具体公开了一种行人视觉跟踪方法、模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质，该跟踪方法包括：获取当前帧的行人边界框和若干历史帧各自的边界框动作向量，所述历史帧为所述当前帧之前的帧；基于行人跟踪模型的特征提取子网络，对所述行人边界框内的目标行人图像进行特征提取以获取所述目标行人图像的隐特征向量；基于所述行人跟踪模型的预测子网络，根据所述隐特征向量和所述若干历史帧各自的边界框动作向量预测所述当前帧的边界框动作向量；根据所述当前帧的行人边界框和所述当前帧的边界框动作向量预测所述当前帧之后一帧的行人边界框。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 视觉 跟踪 方法 模型 训练 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行人视觉跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧的行人边界框和若干历史帧各自的边界框动作向量，所述历史帧为所述当前帧之前的帧；基于行人跟踪模型的特征提取子网络，对所述行人边界框内的目标行人图像进行特征提取以获取所述目标行人图像的隐特征向量；基于所述行人跟踪模型的预测子网络，根据所述隐特征向量和所述若干历史帧各自的边界框动作向量预测所述当前帧的边界框动作向量；根据所述当前帧的行人边界框和所述当前帧的边界框动作向量预测所述当前帧之后一帧的行人边界框。
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