[发明专利]一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法有效
| 申请号： | 201910421029.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110146211B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 赵江波;周兆峰;王军政 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/12 | 分类号： | G01L5/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，该方法建立了电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。本发明能够在不增加机械结构的复杂程度的情况下，利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电动缸的输出力，既简化了电动缸的结构设计，又节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 电流 电动 输出 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，其特征在于，包括：建立电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。
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