[发明专利]一种行星减速机变速机构及方法

摘要

本发明涉及行星减速机变速机构，包括减速机外壳，行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个外齿圈与太阳轮啮合，多个行星轮上外径相同的外齿圈组成行星调速单元；减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个限位环之间并排贴合设置有多个内齿圈；内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个圆弧段的背面固定有贯穿减速机外壳的非圆柱形调节杆；减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩；环形罩上设置有调节调节杆伸入减速机外壳内部长度的调节组件；不需要设置多个太阳轮，且直接在行星轮设计多个外齿圈，并将多个内齿圈进行并排贴合叠放的方式，能够实现多档位输出的同时，结构十分紧凑，对减速机体积影响较小，装配简易。

主权项

1.一种行星减速机变速机构，包括减速机外壳，所述减速机外壳一端贯穿设置有输入轴，另一端贯穿设置有输出轴；所述输入轴端部设置有太阳轮；所述减速机外壳内设置有行星架，所述行星架上设置有多个围绕所述太阳轮设置的行星轮，所述行星架与所述输出轴同轴固定连接；其特征在于，所述行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个所述外齿圈与所述太阳轮啮合，多个所述行星轮上外径相同的所述外齿圈组成行星调速单元；所述减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个所述限位环之间并排贴合设置有多个与所述行星调速单元一一对应的内齿圈；所述内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个所述圆弧段的背面固定有贯穿所述减速机外壳的非圆柱形调节杆；所述减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩，多个所述调节杆伸出所述减速机外壳一端均位于所述环形罩内；所述环形罩上设置有调节所述调节杆伸入所述减速机外壳内部长度的调节组件。