[发明专利]用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统

摘要

本发明公开了一种用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，由天线转台、雷达云台、雷达回波模拟模块、控制模块、信号采集模块和显示器组成，被测雷达在雷达云台的带动下水平或俯仰旋转，雷达云台和被测雷达均置于暗室模块中，天线在天线转台的带动下水平转动，控制模块将被测雷达和天线所应处的状态信号分别发送给雷达云台和天线转台，并将本车与虚拟目标之间的相对状态信号经雷达回波模拟模块处理后发送给被测雷达，信号采集模块采集并存储被测雷达的检测信号，并将被测雷达的检测信号传输至显示器实时显示。本发明实现了对复杂的行驶场景中的目标的动态模拟和本车姿态的模拟，进而实现对毫米波雷达在复杂的行驶场景中的性能测试。

主权项

1.用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：由天线转台、雷达云台、雷达回波模拟模块、控制模块、信号采集模块以及显示器组成；被测雷达安装在雷达云台上，并在雷达云台的带动下水平旋转或俯仰旋转，被测雷达置于天线转台的暗室模块中，天线在天线转台的带动下水平转动；雷达回波模拟模块由射频输入单元、信号处理单元和射频输出单元依次信号连接组成，射频输入单元和射频输出单元分别与天线信号连接；控制模块由上位控制机分别与雷达云台控制单元、天线转台控制单元和回波模拟控制单元连接组成，雷达云台控制单元与雷达云台控制连接，天线转台控制单元与天线转台控制连接，回波模拟控制单元与信号处理单元信号连接，上位控制机将被测雷达所应处于的水平方位角和前后俯仰角信号通过雷达云台控制单元发送至雷达云台，将天线转台中天线所应处于的水平方位角信号通过天线转台控制单元发送至天线转台，将载有被测雷达的本车与虚拟目标车辆的相对距离和相对速度信号经信号处理单元处理后，经天线发射给被测雷达；信号采集模块与被测雷达信号连接后与显示器相连，信号采集模块采集并存储被测雷达的检测信号，并将被测雷达的检测信号传输至显示器实时显示。