[发明专利]一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备

摘要

本发明公开了一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，该设备包括一个或多个可用于捕获物体图像的摄像机、一组固定角度的光学反射镜、可控的密集独立光源以及固定位置的导光板。本发明通过控制密集独立光源呈现出特定光照模式，比如单灯光照模式、模拟线性光源光照模式、环状灯光照模式等，得到不同光照条件下的物体实体图像以及物体镜面成像图像。在物体的六个面中，镜面的设置使得单个摄像机可以直接拍摄得到物体顶面实体图像，以及物体前后左右面的镜面图像。拍摄得到的图像可以通过边缘检测算法等传统图像处理方法，也可以通过神经网络等非传统方法进行处理，从而检测出物体外观的瑕疵。

主权项

1.一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，该设置包括骨架、导光板、密集独立光源、底座和摄像机；所述骨架上承载导光板、密集独立光源、底座和摄像机；所述导光板包括顶面导光板和四个侧面导光板，导光板与骨架固定连接；导光板用于将密集独立光源扩散为面光源；所述顶面导光板和四个侧面导光板的外侧分别布置一组密集独立光源，每组密集独立光源由若干块灯板拼接而成；每组密集独立光源的灯板无缝隙拼接为一体，或者留有安装摄像机的缝隙，缝隙大小为不阻挡摄像机视角或便于摄像机通过；所述底座为矩形环状结构，上表面安装若干俯仰角可调的光学反射镜，将底座与镜架相连接，将镜架固定在骨架的底面，从而固定光学反射镜位置，在光学反射镜中呈现物体侧边一周的图像；所述摄像机安装于摄像机固定架上，摄像机固定架与骨架连接。