[发明专利]用于确定电动助力转向系统的频率响应的齿条干扰测试有效
| 申请号： | 201910421510.9 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110606120B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 于博;I·Y·华 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于确定动力转向系统的频率响应的系统和方法，所述动力转向系统包括转向辅助马达，所述转向辅助马达被配置为在被激活时围绕转向轴的轴线产生辅助扭矩。所述方法包括通过控制器监测扭矩传感器，其测量在第一频率扫描和第二频率扫描期间经历的所述转向轴的转向输出扭矩。所述方法还包括通过所述控制器基于在所述第一频率扫描和所述第二频率扫描期间监测的所述转向输出扭矩来确定传递函数，其中所述传递函数指示所述动力转向系统的所述响应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 电动 助力 转向 系统 频率响应 齿条 干扰 测试 | ||
【主权项】：
1.一种确定动力转向系统的频率响应的方法，所述动力转向系统包括转向辅助马达，所述转向辅助马达被配置为在被激活时围绕转向轴的轴线产生辅助扭矩，所述方法包括：/n通过控制器将命令的转向角传输到连接到所述转向轴的旋转致动器；/n响应于接收到所述命令的转向角，将所述旋转致动器致动到所述命令的转向角，其中所述旋转致动器通过施加方向盘扭矩来维持位置，并且所述转向轴通过柔性扭杆和惯性轮连接到所述旋转致动器；/n通过所述控制器将齿条干扰力控制信号传输到至少一个致动器，其中所述至少一个致动器联接到齿条并且被配置为沿基本线性方向致动所述齿条；/n响应于接收到所述齿条干扰力控制信号，通过所述至少一个致动器产生第一频率扫描和第二频率扫描，其中所述转向辅助马达在所述第一频率扫描期间被停用并且在所述第二频率扫描期间被激活；/n通过所述控制器监测扭矩传感器，其测量在所述第一频率扫描和所述第二频率扫描期间经历的所述转向轴的转向输出扭矩；/n通过所述控制器基于在所述第一频率扫描和所述第二频率扫描期间监测的所述转向输出扭矩来确定传递函数，其中所述传递函数指示所述动力转向系统的所述频率响应。/n
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