[发明专利]一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法

摘要

本发明公开一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法，差分基站采用基站端同型号接收机和用户端同型号接收机接收卫星信号，采用伪距双差法对多卫星导航系统间偏差分别进行估计。差分基站向用户播发差分修正信息，它包含双频消电离层伪距差分校正量，卫星导航系统间偏差，差分基站的位置。用户利用接收到的卫星信号和差分修正信息，采用跨系统紧组合方式实现差分定位，获得具有较高定位精度的结果。本发明充分利用消电离层延迟组合消除电离层对定位结果影响的优势，卫星和收机码硬件延迟误导致的系统间偏差具有较好的稳定性，通过跨系统紧组合方式实现用户端伪距差分定位，以期达到即使可见卫星较少的条件下能够实现高精度定位的目的。

主权项

1.一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：差分基站利用两台相同型号接收机同时接收全球导航卫星系统的卫星信号并保存，通过伪距消电离层组合模型处理两台接收机收到的全球导航卫星系统的卫星信号，生成伪距消电离层差分改正数，获取差分基站位置；步骤2：利用步骤1中处理过的全球导航卫星系统的卫星信号，通过伪距双差法对GPS与BDS的系统间偏差和GPS与Galileo的系统间偏差进行估计得到偏差估计值，其中GPS作为参考系统；步骤3：差分基站向用户播发伪距消电离层差分校正量，所述伪距消电离层差分校正量包括步骤1中的伪距消电离层差分改正数、差分基站位置、GPS与BDS系统间的偏差估计值和GPS与Galileo系统间的偏差估计值；步骤4：用户采用与步骤1中相同型号接收机接收全球导航卫星系统的卫星信号，通过伪距消电离层组合模型处理收到的全球导航卫星系统卫星信号，同时接收至少一个差分基站播发的伪距消电离层差分校正量；步骤5：对步骤4中用户接收机接收的全球导航卫星系统卫星信号情况进行判断，当接收的卫星信号大于或等于4颗时，进行卫星观测信息与差分信息的时间和卫星信息一致性检验；步骤6：当步骤5中的一致性检验通过后，利用伪距消电离层差分校正量对用户接收机接收到的全球导航卫星系统卫星信号进行差分修正，并采用紧组合方式处理修正过的卫星信号，通过空间距离交会原理获取高精度差分定位结果。