[发明专利]无人轨道车自动采油取样系统及方法有效
申请号: | 201910422031.9 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN111982579B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张立新 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气股份有限公司 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛;任默闻 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人轨道车自动采油取样系统及方法,该无人轨道车自动采油取样系统包括:轨道车定位装置、轨道车行驶控制器、接驳取样装置、电磁阀开关控制器以及取样控制器,其中:所述轨道车定位装置用于检测无人轨道车是否到达行驶轨道上的预设取样点;所述轨道车行驶控制器用于控制所述无人轨道车停止及移动;所述接驳取样装置用于控制自身中的接驳取样套管伸出及缩回;所述电磁阀开关控制器用于控制所述油井输油管上的单向电磁阀打开及关闭;所述取样控制器用于进行取样控制。本发明解决了现有技术的手工取样存在劳动强度大,样品在取样过程受人为因素影响较大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 无人 轨道 自动 采油 取样 系统 方法 | ||
【主权项】:
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