[发明专利]一种高柔性抗扭转机器人电缆在审
| 申请号： | 201910422174.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110148485A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李金涛;俞俊;齐刚;谢清心 | 申请（专利权）人： | 优易电缆（张家港）有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18;H01B7/22;H01B11/10;H01B13/14;H01B13/22;H01B13/24;H01B13/26 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高柔性抗扭转机械人电缆，涉及机器人电缆领域。本申请所述的一种高柔性抗扭转机械人电缆包括外保护层和缆芯，缆芯包括：至少一对数据传输单元，和至少四组电源传输单元以及第一填充棉线。本申请通过在缆芯中心设置第一填充棉线，且使数据传输单元和电源传输单元同向螺旋缠绕分布在第一填充棉线外周，数据传输单元和电源传输单元分散且分别对称分布，解决现有技术中的机器人电缆由于经受长时间的的弯曲运动和大角度的扭转运动而导致缆芯出现松散或者断裂等现象，增强电缆柔性和抗扭转弯折性能。 | ||
| 搜索关键词： | 抗扭转 数据传输单元 棉线 电缆 高柔性 缆芯 填充 机器人 电源传输单元 申请 传输单元 电缆领域 对称分布 缆芯中心 螺旋缠绕 扭转运动 外保护层 弯曲运动 弯折性能 增强电缆 组电源 同向 外周 松散 断裂 | ||
【主权项】：
1.一种高柔性抗扭转机器人电缆，包括：外保护层，所述外保护层为环形结构，所述外保护层具有内腔，所述外保护层包括护套层、外屏蔽层和外包带层；缆芯，所述缆芯设置在所述内腔内，所述缆芯包括：至少一对数据传输单元，所述至少一对数据传输单元包括第一数据传输单元和第二数据传输单元；和至少四组电源传输单元，所述至少四组电源传输单元包括第一电源传输单元、第二电源传输单元和第三电源传输单元；以及第一填充棉线；其中，所述数据传输单元和所述电源传输单元同向螺旋缠绕在所述第一填充棉线外周，所述第一数据传输单元和所述第二数据传输单元相对于所述第一填充棉线中心对称设置，所述第一电源传输单元和所述第二电源传输单元、所述第三电源传输单元和所述第四电源传输单元分别设置在所述第一数据传输单元和所述第二数据传输单元两侧。
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