[发明专利]一种稳定载货的智能货叉在审
| 申请号： | 201910422221.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110182726A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 高锡麟;时志平;何玉柱;汪文娟 | 申请（专利权）人： | 安徽安鑫货叉有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F17/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种稳定载货的智能货叉，所述货叉包括：货叉本体、摄像头；所述摄像头安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体上货物的位置；所述货叉本体上安装有：测距传感器、光栅传感器、称重传感器；所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置；所述称重传感器对所述货物称重。本发明采用摄像头、测距传感器和光栅传感器对货物进行定位，保证货物稳定放置在货叉上，避免叉车倾翻；同时利用称重传感器对货物称重，避免货物重量超过额定起重量导致叉车倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 货叉本体 货叉 测距传感器 称重传感器 光栅传感器 摄像头 叉车 载货 称重 倾翻 摄像头安装 叉车门架 稳定放置 智能 驾驶室 成像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述货叉包括：货叉本体(10)、摄像头(20)；所述摄像头(20)安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体(10)上货物的位置；所述货叉本体(10)上安装有：测距传感器(111)、光栅传感器(121)、称重传感器(122)；所述测距传感器(111)和所述光栅传感器(121)用以定位所述货叉本体(10)上货物的位置；所述称重传感器(122)对所述货物称重。
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