[发明专利]一种无人飞行器操控系统

摘要

本发明公开一种无人飞行器操控系统。该无人飞行器操控系统中，信息耦合设备的信号输出端与虚像显示系统以及震动音响系统的信号输入端连接；信息耦合设备与地面控制系统传动连接，信息耦合设备的信号输入端与地面控制系统的信号输出端连接；地面控制系统与无人控制系统无线双向通讯连接；有人控制系统为用户提供操作设备；虚像显示系统根据信息耦合设备传输的视频信号显示无人飞行器周围的环境画面；震动音响系统用于在信息耦合设备的驱动下模拟无人飞行器飞行时产生的震动和声音。信息耦合设备和地面控制系统用于实现地面与无人机的信息交传递。本发明的无人飞行器操控系统能够提高环境的还原程度。

主权项

1.一种无人飞行器操控系统，其特征在于，包括：有人控制系统、信息耦合设备、地面控制系统、无人控制系统、虚像显示系统和震动音响系统；所述信息耦合设备的信号输出端与所述虚像显示系统的信号输入端以及所述震动音响系统的信号输入端连接；所述信息耦合设备与所述地面控制系统传动连接，且所述信息耦合设备的信号输入端与所述地面控制系统的信号输出端连接；所述地面控制系统与所述无人控制系统通过无线双向通讯连接；所述有人控制系统、所述虚像显示系统和所述震动音响系统均安装在地面操控室内；所述有人控制系统用于为用户提供操作设备；所述虚像显示系统用于根据所述信息耦合设备传输的视频信号显示无人飞行器周围的环境画面；所述震动音响系统用于在所述信息耦合设备的驱动下模拟无人飞行器飞行时产生的震动和声音；所述信息耦合设备用于检测所述操作设备的操作动作，并将所述操作动作转换成与所述地面控制系统相适应的机械动作，并将所述机械动作传动给所述地面控制系统；所述信息耦合设备还用于将所述地面控制系统传输的视频信号传输给所述虚像显示系统，根据所述地面控制系统传输的飞行数据驱动所述震动音响系统产生震动和声音；所述地面控制系统用于检测所述机械动作，并将所述机械动作转换成控制指令，并将所述控制指令传输给所述无人控制系统；所述地面控制系统还用于将所述无人控制系统传输的视频信号和飞行数据传输给所述信息耦合设备；所述无人控制系统安装在所述无人飞行器上；所述无人控制系统用于根据所述控制指令控制所述无人飞行器飞行，还用于检测所述无人飞行器的飞行数据和拍摄所述无人飞行器周围的环境形成视频信号，并将所述飞行数据和所述视频信号传输给所述地面控制系统。