[发明专利]一种循环堆料机及控制方法在审
| 申请号： | 201910422452.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110142467A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 闫德刚;齐亚文;王红霞;陈翔宇;周景吉;程伟;虎岩;徐静;刘红;兰浩南;黄建瑞;何国峰 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享机床辅机有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种循环堆料机及控制方法，包括水平旋转装置、顶升装置、移载装置、中转区。水平旋转装置包括电机、托盘，所述电机驱动安装在水平旋转装置上的托盘按照一定轨迹低速水平旋转。所述托盘水平到位后，顶升装置抬升所述托盘向上运动，到位后移载装置将托盘内的工件抓取后放在中转区，机床夹爪抓走，同时将加工后的工件放在中转区，移载装置在将加工后的工件抓走放在顶升装置上。无需对机床进行变动，就可以解决机床夹爪短无法上下料的问题，结构简单，制造成本低。移载装置使用电缸不但节省加工和安装调整时间，而且电缸有专用的调试示教器，不需要单独编程，电气设计过程简化，工作效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 水平旋转装置 顶升装置 移载装置 中转区 机床 堆料机 电缸 夹爪 加工和安装 电机驱动 电气设计 工件抓取 工作效率 过程简化 水平旋转 托盘水平 向上运动 制造成本 上下料 示教器 专用的 后移 抬升 编程 加工 调试 电机 | ||
【主权项】：
1.一种循环堆料机，其特征在于，包括支架、水平旋转装置、顶升装置、移载装置，工件，所述水平旋转装置与所述移载装置之间设有中转区，所述顶升装置位于所述水平旋转装置下方，所述移载装置位于所述水平旋转装置上方；所述水平旋转装置包括电机、传动装置、托盘，所述电机安装在所述支架上并驱动安装在传动装置上的托盘按照一定轨迹低速水平旋转；所述顶升装置与电机并排安装在所述支架下方，用于抬升所述托盘做上下往复运动；所述移载装置安装在支架上方并做水平及竖直运动，用于工件的抓取及移动。
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