[发明专利]一种全自动点胶机器人的夹持工装机构在审
| 申请号： | 201910422481.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110000064A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 金丽;王化平;徐祖建;邓文军 | 申请（专利权）人： | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括夹持臂，长嘴夹持面板，短嘴夹持面板，拓展夹持面板和牵引线；所述夹持臂的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板，短嘴夹持面板和拓展夹持面板；所述长嘴夹持面板的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线；所述短嘴夹持面板的底端表面安装有两条相互平行的牵引线。拓展夹持面板和长嘴夹持面板的设置，解决了现有的夹持工装机构工作缓震稳定性和工作夹持面的多样性方面存在一定的改进空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 长嘴 夹持工装 牵引线 短嘴 点胶机器人 夹持臂 平行 拓展 表面安装 顶端表面 阻尼转轴 工作夹 底端 缓震 多样性 改进 | ||
【主权项】：
1.一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，其特征在于：包括，夹持臂(1)，长嘴夹持面板(2)，短嘴夹持面板(3)，拓展夹持面板(4)和牵引线(5)；所述夹持臂(1)的顶端通过阻尼转轴连接并安装有长嘴夹持面板(2)，短嘴夹持面板(3)和拓展夹持面板(4)；所述长嘴夹持面板(2)的顶端表面安装有两条相互平行的牵引线(5)；所述短嘴夹持面板(3)的底端表面安装有两条相互平行的牵引线(5)。
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