[发明专利]用于控制机器人的方法和装置在审
| 申请号： | 201910422505.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111984001A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;李雨倩;高萌;刘懿;石平 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制机器人的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：根据机器人的当前位姿，确定机器人在第一坐标系的第一坐标；确定机器人在第二坐标系的第二坐标，其中，第二坐标系由停靠点在第一坐标系中的第三坐标确定；基于第二坐标，确定机器人的行驶速度和转向角；向机器人发送行驶速度和转向角，以使机器人按照行驶速度和转向角向停靠点行驶。该实施方式可以实现机器人的灵活控制，使得机器人可以准确地停靠在停靠点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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