[发明专利]一种零件的双工位打孔以及旋转检测装置

摘要

本发明公开了一种零件的双工位打孔以及旋转检测装置，其技术方案要点是：包括支撑平台，装置还包括：用于零件上料的自动排列上料工位；用于对零件侧面第一次打孔的第一侧面打孔工位；用于对零件侧面第二次打孔的第二侧面打孔工位；用于检测零件上孔位尺寸的图像旋转检测工位；所述自动排列上料工位、所述第一侧面打孔工位、所述第二侧面打孔工位和所述图像旋转检测工位分别依次设置在所述支撑平台的周边；以及用于同时抓取两个零件的双工位旋转上下料夹持伺服机构；利用装置可以自动化达到对零件的两次侧面打孔和对孔位尺寸进行检测的效果，可以提高零件加工品质和加工效率。

主权项

1.一种零件的双工位打孔以及旋转检测装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：装置还包括：用于零件上料的自动排列上料工位(2)；用于对零件侧面第一次打孔的第一侧面打孔工位(3)；用于对零件侧面第二次打孔的第二侧面打孔工位(4)；用于检测零件上孔位尺寸的图像旋转检测工位(5)：所述图像旋转检测工位(5)带动零件旋转，对零件进行视觉图像实时扫描，检测零件孔径沿母线方向像素点最大值并求取孔径以像素点表示的直径，并通过直径母线像素点与零件母线高度像素点数值比，求取所述第一侧面打孔工位(3)和所述第二侧面打孔工位(4)所打两孔的直径大小；所述自动排列上料工位(2)、所述第一侧面打孔工位(3)、所述第二侧面打孔工位(4)和所述图像旋转检测工位(5)分别依次设置在所述支撑平台(1)的周边；以及用于同时抓取两个零件的双工位旋转上下料夹持伺服机构(6)，所述双工位旋转上下料夹持伺服机构(6)可同时抓取两个工位上的零件并将其旋转放置到下一级工位。