[发明专利]一种擦窗机器人在审
| 申请号： | 201910422748.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110151046A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 | 申请（专利权）人： | 广州晒帝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种擦窗机器人，包括：第一擦窗器，设有第一吸附机构和第一移动机构；第一连接件，第一擦窗器背向吸附机构的吸附面的一面与第一连接件之间设有第一伸缩机构，第一伸缩机构使第一擦窗器相对于第一连接件伸缩移动，使第一擦窗器贴近或远离第一吸附机构的吸附面；第二擦窗器，设有第二吸附机构和第二移动机构；第二连接件，第二擦窗器背向第二吸附机构的吸附面的一面与第二连接件之间设有第二伸缩机构，第二伸缩机构使第二擦窗其相对于第二连接件伸缩移动，使第二擦窗器贴近或远离第二吸附机构的吸附面；第三伸缩机构，设置在第一连接件和第二连接件之间，使第一连接件相对于第二连接件伸缩移动。本发明的擦窗机器人可以跨越障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗器 吸附机构 第二连接件 第一连接件 伸缩机构 伸缩移动 擦窗机器人 移动机构 吸附面 擦窗 吸附 人本发明 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：第一擦窗器，设有第一吸附机构和第一移动机构；第一连接件，所述第一擦窗器背向所述第一吸附机构的吸附面的一面与所述第一连接件之间设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构使所述第一擦窗器相对于所述第一连接件伸缩移动，使所述第一擦窗器贴近或远离所述第一吸附机构的吸附面；第二擦窗器，设有第二吸附机构和第二移动机构；第二连接件，所述第二擦窗器背向所述第二吸附机构的吸附面的一面与所述第二连接件之间设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构使所述第二擦窗其相对于所述第二连接件伸缩移动，使所述第二擦窗器贴近或远离所述第二吸附机构的吸附面；第三伸缩机构，设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间，使所述第一连接件相对于所述第二连接件伸缩移动。
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