[发明专利]自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置在审
| 申请号： | 201910422880.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110151047A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 | 申请（专利权）人： | 广州晒帝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置，所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元包括外壳和内壳；所述跨越障碍的驱动装置包括驱动源、电磁阀和至少三组可伸缩的气囊。该自动擦窗机器人通过驱动源控制至少三组的气囊的伸缩工作实现每个擦窗单元的跨越障碍以及前进，解决了市面上擦窗机器人不能翻越窗框障碍的问题；该可跨越障碍的自动擦窗机器人的跨越障碍的驱动装置是“毛毛虫”式翻越方式跨越以及前进的，使得该自动擦窗机器人的结构体积小，其驱动装置的翻越速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗 自动擦窗机器人 驱动装置 擦窗机 驱动源 气囊 擦窗机器人 单元移动 工作实现 可伸缩的 保护罩 电磁阀 体积小 伸缩 窗框 盖合 内壳 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种跨越障碍的驱动装置，用于擦窗机器人，该擦窗机器人包括第一擦窗单元和第二擦窗单元，所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元均具有外壳和内壳，其特征在于，所述跨越障碍的驱动装置包括：驱动源，设置于所述擦窗单元的内壳上，用于提供动力；电磁阀，设置于所述擦窗单元的内壳上，所述电磁阀与所述驱动源连接；至少三组可伸缩的气囊，每组所述气囊通过一气管与所述电磁阀连接，三组所述气囊分别为两组第一气囊和一组第二气囊；其中，所述第一气囊的一端固定设置于所述第一擦窗单元的外壳上，另一端的所述第一气囊固定设置于所述第二擦窗单元的外壳上，所述第一气囊工作带动所述第一擦窗单元或所述第二擦窗单元向前移动；所述第二气囊的一端固定设置于所述内壳上，另一端的所述第二气囊固定设置于所述外壳上，所述第二气囊工作带动所述内壳往所述外壳方向缩进或远离所述外壳的方向向下伸出；通过所述驱动源驱动所述第二气囊工作带动所述第一擦窗单元或所述第二擦窗单元的内壳的伸缩以及所述驱动源驱动所述第一气囊工作带动所述第一擦窗单元或所述第二擦窗单元的移动实现跨越障碍。
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