[发明专利]一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置

摘要

本发明公开了一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方。本发明属于南蛇藤果采摘机械技术领域，具体是指一种预设有柔性预置采摘孔可精准柔性全无损采摘南蛇藤果且对位于其中的枝叶和未成熟果实起排斥作用的重心偏移式无损传送及分层装载轻便背负装置。

主权项

1.一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述固定支撑杆一上设有滑动轴一滑动槽，所述固定支撑杆二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋叶片，所述螺旋下滑转轴贯穿下滑固定围挡体侧壁设于螺旋转杆末端；所述下滑驱动装置包括转动电机放置腔和转动电机，所述转动电机放置腔设于下滑固定围挡体末端外侧壁上，所述转动电机设于转动电机放置腔内，所述转动电机的输出端与螺旋下滑转轴相连；所述重心偏移无损分层装载机构包括柔性承接件下滑组件、承载装载箱和重心偏移下滑传送组件，所述柔性承接下滑组件设于承载装载箱上壁上，所述重心偏移下滑传送组件设于承载装载箱内；所述柔性承接下滑组件包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件和柔性下滑弯道，所述柔性下滑弯道与承载装载箱贯通设于承载装载箱上壁，所述柔性下滑弯道设于承载装载箱前端，所述可转动式漏斗形缓冲承接件设于柔性下滑弯道前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件包括上传送组件、中传送组件、下传送组件、重心偏移下滑传送组件一和重心偏移下滑传送组件二，所述上传送组件倾斜设于靠近承载装载箱上方内侧壁上，所述中传送组件相对于上传送组件反向倾斜设于上传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述下传送组件相对于中传送组件反向倾斜设于中传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件低的一端和中传送组件高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件低的一端和下传送组件高的一端处。