[发明专利]一种基于毫米波雷达后防撞预警方法在审
| 申请号： | 201910423640.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110161505A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王亮;马文峰;节忠海;白一迪;雷凯;郑岩;王瑞林;李成浩;黄晓慧;赵一;张诗宇 | 申请（专利权）人： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法，采用两个角雷达分别安装在车尾两侧；两个后角雷达采用主从通信方式，从后角雷达通过私有CAN把自身探测信息传输给主后角雷达，主后角雷达经过融合确认后方目标碰撞信息，发送警报至车身CAN；两后角雷达均可探测正后方目标，当正后方目标靠近时，两个后角雷达将各自探测到正后方目标进行融合，提高检测率的同时降低虚警率，在目标状态吻合的情况下，当碰撞时间小于设定值时，主后角雷达进行后向防撞预警，控制车辆打开双闪警示后车注意车速和车距。仅使用后角雷达完成盲区监测、变道辅助、倒车预警、开门预警和后向防撞预警功能。采用两雷达融合进行信息对比的方法，提高检测准确度，同时降低虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 后角 主后角 预警 毫米波雷达 防撞预警 后防撞 虚警率 后向 融合 主从通信方式 倒车 准确度 车辆打开 目标状态 碰撞信息 探测信息 信息对比 检测率 可探测 变道 车距 车尾 后车 警示 车身 车速 警报 盲区 探测 吻合 开门 传输 发送 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达后防撞预警方法，其特征在于：采用两个毫米波后角雷达分别安装在车尾两侧；两个毫米波后角雷达采用主从通信方式，从毫米波后角雷达通过私有CAN把自身探测信息传输给主毫米波后角雷达，主毫米波后角雷达经过融合确认后方目标碰撞信息，发送警报至车身CAN；两个毫米波后角雷达均可探测其正后方目标，当正后方目标靠近时，两个毫米波后角雷达将各自探测到正后方目标进行融合，提高检测率的同时降低虚警率，在目标状态吻合的情况下，当碰撞时间小于设定值时，主毫米波后角雷达进行后向防撞预警，控制车辆打开双闪警示后车注意车速和车距。
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