[发明专利]一种齿座定位机器人串联式手臂关节有效
| 申请号： | 201910425180.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110154079B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张梦奇;闫献国;陈峙;王健;张海东;吴凤彪 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种齿座定位机器人串联式手臂关节，它属于机器人手臂关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转角调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角转轴、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动电动机、仰角表盘、仰角指针和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与水平滑轨的末端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机器人 串联式 手臂 关节 | ||
【主权项】：
1.一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其特征是：它由转角调节器、打击角调节器、连接架(5)、齿座安装架(10)、打击角转轴(11)、转角转轴(15)和关节座(19)组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器(1)、转角驱动电动机(2)、仰角表盘(3)、仰角指针(4)和轴套(16)，所述转角驱动电动机(2)的轴与转角蜗轮减速器(1)的蜗杆连接，所述轴套(16)装在转角蜗轮减速器(1)蜗轮的轴孔中，所述转角转轴(15)通过键与轴套(16)连接，所述转角转轴(15)通过一端设置的调整垫(17)和圆螺母(18)固定在轴套(16)中，所述仰角表盘(3)装在转角蜗轮减速器(1)壳体一侧的外表面上，所述仰角指针(4)的一端固定装在转角转轴(15)上并位于仰角表盘(3)的旁边以便于指示打击角调节器的角度，所述转角转轴(15)的另一端与连接架(5)一侧连接，所述连接架(5)的另一侧与打击角调节器的打击角调整减速器(6)外壳的一侧连接，所述打击角调节器包括打击角调整减速器(6)、打击角表盘(13)、打击角指针(12)和打击角驱动电动机(14)，所述打击角表盘(13)装在打击角调整减速器(6)壳体另一侧的外表面上，所述打击角指针(12)设在齿座安装架(10)的底部并位于打击角表盘(13)的旁边，所述打击角转轴(11)装在打击角调整减速器(6)的蜗轮轴孔中其两端伸出打击角调整减速器(6)的壳体，所述齿座安装架(10)装在打击角转轴(11)上，所述打击角驱动电动机(14)的轴与打击角调整减速器(6)的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器(1)壳体另一侧的外表面与关节座(19)一端连接，所述关节座(19)另一端与水平滑轨的末端连接。
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