[发明专利]一种自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明属于多传感器融合估计领域，提出了一种传输功率自适应调节的水下无线传感器网络目标跟踪方法。由于水下环境的复杂性，水声通信的环境相比陆地和空中更为恶劣，网络节点之间的数据传输错误概率更大，为了提高数据的准确性，需要提高节点发送数据的传输功率，通过提高信噪比降低恶劣环境的影响。然而，提高传输功率会导致节点能量过度消耗，影响网络寿命。为了解决数据准确率和网络能耗之间的矛盾，本发明所提出的算法联合考虑目标跟踪精度和网络能量消耗的需求，在保证跟踪精度的同时，自适应地调整节点传输量测数据的功率，提高网络工作效率。因此，本发明对于解决水下目标跟踪的实际问题有着重要的理论意义和实用价值。

主权项

1.一种基于自适应传输功率的水下无线传感器网络目标跟踪方法，其特征在于，包含以下几个步骤：步骤一，建立包含量测价值和传输能量消耗的目标函数，获得节点传输功率与目标函数之间的定量关系；步骤二，基于和声搜索算法求解k+1时刻各节点的最佳传输功率步骤三，各个节点获取k+1时刻的量测数据后，将其量化为0或1的二进制量测，并以相应的传输功率将量测发送至融合中心；步骤四，融合中心利用接收到各节点量测采用粒子滤波算法进行目标状态的融合估计，获得目标状态和协方差的估计值和步骤五，进入下一时刻的循环，重复步骤一至四，直至目标跟踪任务结束。