[发明专利]基于单目时空连续图像的网箱网衣破损监测方法及系统在审
| 申请号： | 201910425601.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110335245A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王景景;李嘉恒;王传旭;施威;闫正强;杜子俊;李爽;张海霞 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/593;G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目时空连续图像的网箱网衣破损监测方法及系统，所述方法包括非监督学习网络模型训练步骤；网衣图像处理步骤，包括：（1）、采用单目相机对网衣进行扫描，获取多幅空间连续的网衣局部图像；（2）、将网衣局部图像输入非监督学习网络模型，得到网衣初步图像；（3）、对网衣初步图像中被遮挡的区域进行修复和拼接，获得网衣整体图像；（4）、对网衣整体图像进行破损检测。本发明的网衣破损监测方法，整个过程自动检测分析，可有效降低网衣破损检测中的人力消耗，实时高精度的监测出网衣破损情况。且本方法需要的硬件配置较水下机器人简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 网衣 网衣破损 单目 非监督学习 初步图像 局部图像 连续图像 破损监测 网络模型 网箱网衣 整体图像 图像处理步骤 水下机器人 时空 破损检测 人力消耗 训练步骤 硬件配置 自动检测 监测 拼接 遮挡 扫描 相机 修复 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目时空连续图像的网箱网衣破损监测方法，其特征在于，包括：非监督学习网络模型训练步骤，训练得到非监督学习网络模型；网衣图像处理步骤，包括：(1)、采用单目相机对网衣进行扫描，获取多幅空间连续的网衣局部图像；(2)、将网衣局部图像输入非监督学习网络模型，得到各网衣局部图像中不同语意的景深，将语意为网衣的像素进行分离，去除网衣局部图像中被遮挡的像素，得到网衣初步图像；(3)、利用空间连续的网衣局部图像之间存在拍摄重叠区域，对网衣初步图像中被遮挡的区域进行修复和拼接，获得网衣整体图像；(4)、对网衣整体图像进行破损检测，包括：(41)、将网衣整体图像进行多级非抽取的小波分解，融合小波系数得到特征融合矩阵；(42)、将特征融合矩阵划分成多个区域，对每个区域内的数据分布使用Gumbel分布模型建模，构造出每个矩形区域的对数似然映射；(43)、对各矩形区域的对数似然映射进行二值化处理，实现网衣破损区域与非破损区域进行分割，得到网衣破损检测结果。
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