[发明专利]机车牵引系统控制逻辑方法及装置在审
申请号: | 201910426054.7 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110254447A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 杨璐;王雷;李锦;张修同;尚林岳 | 申请(专利权)人: | 中车永济电机有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61C3/00 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 044500 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及机车牵引系统,具体为机车牵引系统控制逻辑方法及装置。解决现有机车牵引控制系统存在的缺陷和问题。本发明由六个一级功能子模块构成,分别为:输入信息子模块、自检子模块、命令解析子模块、保护功能子模块、继电器动作子模块、输出子模块;使用Simulink对各功能子模块进行建模;各功能子模块预留输入和输出端口,输入和输出端口均设置为总线形式;把各功能子模块通过总线形式进行连接。本发明采用一种基于Simulink的机车牵引系统控制逻辑方法,提高机车运行过程中牵引系统的可靠性;各子模块之间通过数据总线连接,可由不同的开发人员进行模型的开发和测试工作,缩短研发周期。 | ||
搜索关键词: | 子模块 机车牵引系统 功能子模块 控制逻辑 输出端口 总线形式 命令解析子模块 机车运行过程 数据总线连接 继电器动作 输出子模块 保护功能 机车牵引 控制系统 牵引系统 输入信息 建模 研发 自检 预留 测试 开发 | ||
【主权项】:
1.一种机车牵引系统控制逻辑方法,其特征在于,包括如下内容:1)将牵引系统控制逻辑分为六个一级功能子模块,分别为:输入信息子模块、自检子模块、命令解析子模块、保护功能子模块、继电器动作子模块、输出子模块;2)使用Simulink对各功能子模块进行建模;各功能子模块预留输入和输出端口,输入和输出端口均设置为总线形式;3)把各功能子模块通过总线形式进行连接:输入信息子模块的输出端通过总线分别与自检子模块、命令解析子模块、保护功能子模块、继电器动作子模块、输出子模块的输入端连接;自检子模块的输出端通过总线分别与命令解析子模块、保护功能子模块、继电器动作子模块、输出子模块的输入端连接;命令解析子模块的输出端通过总线分别与保护功能子模块、继电器动作子模块、输出子模块的输入端连接;保护功能子模块的输出端通过总线分别与继电器动作子模块、输出子模块的输入端连接;继电器动作子模块的输出端通过总线分别与输出子模块的输入端连接;4)牵引系统控制逻辑通过TCMS网络系统接收整车控制发送的整车控制指令与整车状态信号;5)牵引系统对接收的整车控制指令与整车状态信号进行解析与判断,通过输入信息子模块进行心跳检测及状态变量采集,通过自检子模块对牵引系统状态变量进行检测,然后通过命令解析子模块对网络传输的控制指令的判断和解析,以及脉冲许可指令的判断,来控制牵引变流器接触器的闭合与断开动作,控制四象限整流器和逆变器的启动与停止,并控制机车进行牵引制动工况转换和速度调节,若整个控制过程中出现故障,则通过保护功能子模块执行故障状态的判定和保护动作,通过继电器动作子模块对输出继电器进行断开控制来实现整车牵引系统的保护。
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