[发明专利]一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法有效
| 申请号： | 201910426221.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110281982B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李树凯;王悉;杨立兴;付远祥 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法，包括：S1：建立考虑基本阻力参数不确定的重载列车动力学模型；S2：构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律；S3：设计输入约束下的周期性间歇控制器，具体控制方法步骤包括：S31：设定运行周期T和工作时间 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 周期性 间歇 控制 重载 列车 巡航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于周期性间歇控制的重载运输列车巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立考虑基本阻力参数不确定性的重载列车动力学模型；S2：构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律；S3：设计输入约束下的周期性间歇控制器，具体控制方法步骤包括：S31：设定运行周期T和工作时间θ；S32：当时间处于工作时间区间，通过线性矩阵不等式，计算控制力u(t)，并将其实施到重载列车动力学模型中的每个单元列车进行控制；S33：当时间处于非工作时间区间，则此时不施加控制；S34：重复步骤S32和S33，直到系统停止工作。
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