[发明专利]一种二维空间中基于目标节点移动性的单锚节点定位方法有效
| 申请号： | 201910426515.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110049437B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 童飞;陶军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 李雪萍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维空间中基于目标节点移动性的单锚节点定位方法，包括以下步骤：锚节点执行测距过程，获得其到目标节点初始位置的距离；目标节点以初始位置为原点，建立虚拟坐标系，沿所选方向直线前进；目标节点停止移动,测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；目标节点选择一个新方向，沿新方向直线前进目标节点停止移动，测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；根进行目标节点初始位置计算。本发明的单锚节点定位方法，在不增加锚节点硬件复杂度的情况下，能够在只有一个锚节点的场景中测得目标节点位置，因而具有较强的环境适应性和较低的系统实现代价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 空间 基于 目标 节点 移动性 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种二维空间中基于目标节点移动性的单锚节点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.锚节点执行测距过程，获得其到目标节点初始位置的距离；S2.目标节点以初始位置为原点，建立虚拟坐标系，选定一个方向作为该虚拟坐标系的x轴正向，并测得锚节点所在实际坐标系的x轴正向到该方向的逆时针旋转角度，然后沿所选方向直线前进；S3.一段距离后，目标节点停止移动，测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；S4.目标节点选择一个新方向，并测得从原方向转到新方向的旋转角度，然后沿新方向直线前进；S5.一段距离后，目标节点停止移动，测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；S6.根据所测信息，锚节点或目标节点进行目标节点初始位置计算。
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