[发明专利]一种最优车道的确定方法及车辆控制系统在审
| 申请号： | 201910426691.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110085043A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐现昭 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开了一种最优车道的确定方法及车辆控制系统，该方法包括：获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和各个车道对应的红灯等待时间；获取车辆分别从各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计耗用时间；其中，预计耗用时间至少包括车辆的预计行驶时间和各个路径上除了各个车道对应的红灯等待时间之外的其他等待时间；根据各个车道对应的红灯等待时间和各个路径上的预计耗用时间，获取车辆分别从各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计总时间；将最短的预计总时间对应的车道确定为车辆的最优车道。能够确定出最快到达目的地的车道，节省行车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 行驶方向 车辆控制系统 红灯 行驶 车辆智能 辅助驾驶 路口 行车 | ||
【主权项】：
1.一种最优车道的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆即将通过的某一路口的各个车道对应的行驶方向和所述各个车道对应的红灯等待时间；获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的各个路径上的预计耗用时间；根据所述各个车道对应的红灯等待时间和所述各个路径上的预计耗用时间，获取所述车辆分别从所述各个车道对应的行驶方向行驶至目的地时的所述各个路径上的预计总时间；将最短的预计总时间对应的车道确定为所述车辆的最优车道。
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