[发明专利]基于阈值分离聚类器的天基星空背景弱小点目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910426715.6 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110298865B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高志升;罗清清 | 申请（专利权）人： | 深空探测科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 马冠群 |
| 地址： | 100195 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于阈值分离聚类器的天基星空背景弱小点目标跟踪方法，涉及天基星空背景弱小点目标跟踪方法领域；其包括点目标检测、利用连续的两帧目标点集的位置坐标实现帧配准；通过阈值分离聚类器对上述目标点集进行聚类获得每一个类群中权重最大的预测目标后，通过动态权重提取算法获取最终的预测结果，完成目标跟踪；本发明利用ICP图像帧配准、阈值分离聚类器和动态权重提取算法解决现有运动的目标背景和恒星干扰导致天基星空背景弱小目标跟踪精度差的问题，有效地实现了天基观测平台、星空背景下弱小点目标高精度检测跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阈值 分离 聚类器 星空 背景 弱小 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.基于阈值分离聚类器的天基星空背景弱小点目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：检测图像帧中弱小目标后转换为目标点集完成点目标检测，获取帧序列目标点集；步骤2：利用连续的两帧目标点集的位置坐标实现ICP图像帧配准；步骤3：通过阈值分离聚类器对上述目标点集进行聚类获得每一个类群中权重最大的预测目标后，通过动态权重提取算法获取最终的预测结果，完成目标跟踪。
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