[发明专利]一种复合式飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201910426966.4 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110077586B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王恒达 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种复合式飞行器及其控制方法，所述飞行器的机体处设有四个可竖向旋转的机翼；四个机翼的前沿处均设有以电机驱动的旋翼；所述机翼的工作姿态包括水平姿态和垂直姿态；当四个机翼均处于垂直姿态；所述飞行器工作在多旋翼式飞行器模式下；当四个机翼均处于水平姿态，所述飞行器工作在固定翼飞行器模式下；本发明结合了传统固定翼式和旋翼式飞行器的优点，能够实现飞行器的远程飞行、垂直起降和空中悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合式飞行器，其特征在于：所述飞行器的机体(1)处设有四个可竖向旋转的机翼(2)；四个机翼的前沿处均设有以电机(3)驱动的旋翼(4)；所述机翼的工作姿态包括水平姿态和垂直姿态；当四个机翼均处于垂直姿态；所述飞行器工作在多旋翼式飞行器模式下；当四个机翼均处于水平姿态，所述飞行器工作在固定翼飞行器模式下。
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