[发明专利]一种基于无人机巡检的渠道衬砌破损图像识别方法

摘要

本发明公开的是一种基于无人机巡检的渠道衬砌破损图像识别方法，属于道衬砌破损检测技术领域，本发明基于双窗Otsu阈值化方法将无人机拍摄图像中的渠道衬砌部分和非衬砌部分进行二值化分类，采用Canny边缘检测，结合最大连通阈及最小外接矩等一系列方法，获得图像中渠道的轮廓，继而得到渠道衬砌破损部分及破损比例。本发明以某引水工程渠道进行基于无人机技术的破损情况研究，得到了渠道衬砌的破损情况，本发明耗时短、操作便捷，有效性高。

主权项

1.一种基于无人机巡检的渠道衬砌破损图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：视频信息采集及分帧图像获取：利用无人机搭载的摄影机以一定高度及视角飞行，选择一个起点为基准沿渠道轴线方向对渠道两侧衬砌分别采集视频信息；对视频进行分帧处理得到独立的连续图像信息；S2：基于双窗Otsu阈值化方法将图像中的渠道衬砌部分和非衬砌部分进行二值化分类，在渠道中寻找非衬砌结构区域；S3：采用Canny边缘检测提取渠道的边缘，在边缘内的非衬砌结构即为渠道衬砌损毁区域；S4：根据以上步骤获取的渠道损毁特征，识别出衬砌损毁区域以及渠道区域后，进行渠道损毁比例分析；运用图像拼接技术，由单张损毁程度对整个渠道的损毁信息进行定位与分析，得出损毁结果。