[发明专利]一种车载单目图像中静止目标三维信息获取方法有效
| 申请号： | 201910427454.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110136047B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;王彬;王琛;任思成;徐宏培 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T17/00;G06T7/246;G06V10/74;G06V10/75 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种车载单目图像中静止目标三维信息获取方法，在车辆上安装摄像头用于对车头前方的静止目标拍摄成像，其中安装好的摄像头的成像面与车辆的行驶面垂直。车辆在行驶过程中摄像头按照设定的时间间隔Tim对静止目标进行拍摄成像。对摄像头拍摄到的连续三帧图像分别提取特征点，对各帧图像提取到的特征点作相似度匹配运算，获取所有的匹配队列。选择其中一个匹配队列N1获取其对应的相机平移矩阵，根据相机平移矩阵计算静止目标在连续三帧图像中分别对应的三维空间坐标。本发明无需增加额外的硬件设备，也不需要多个摄像头，仅通过单目摄像机获取的连续三帧图像就能够获取静止目标的空间三维坐标信息，实现对静止目标的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 图像 静止 目标 三维 信息 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载单目图像中静止目标三维信息获取方法，其特征在于：在车辆上安装摄像头用于对车头前方的静止目标拍摄成像；车辆在行驶过程中，摄像头按照设定的时间间隔Tim对静止目标进行拍摄成像；对摄像头拍摄到的连续三帧图像分别提取特征点，对各帧图像提取到的特征点作相似度匹配运算，获取所有的匹配队列；选择其中一个匹配队列获取其对应的相机平移矩阵，根据相机平移矩阵计算静止目标在连续三帧图像中分别对应的三维空间坐标。
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