[发明专利]一种基于毫米波CRAN的3D定位、测速和环境映射方法有效
| 申请号： | 201910427793.8 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110225449B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;金石 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/04;G01S5/06;G01S11/02;G01S11/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波CRAN的3D定位、测速和环境映射方法，包括：各用户发送上行正交导频信号至各射频远端，射频远端通过前向链路将接收到的信号传递给中央处理单元，中央处理单元通过接收信号获取各射频远端和各用户之间各条传播路径的测量信息；中央处理单元利用各径的测量信息，筛选出用户和若干个射频远端之间的直射径，根据相关直射径的测量信息建立联合位置速度估计模型；依据上述模型设计联合估计算法，获取用户的位置和速度；中央处理单元利用各径的测量信息，筛选出用户和所有射频远端之间的单跳非直射径，结合已估的用户位置建立环境映射模型；依据上述模型设计估计算法，完成环境映射。本发明以低开销和算法复杂度实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 cran 定位 测速 环境 映射 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波CRAN的3D定位、测速和环境映射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、各用户发送上行正交导频信号至各射频远端RRH，RRH通过前向链路将接收到的信号传递给中央处理单元CU，CU通过接收信号获取各RRH和各用户之间各条传播路径的测量信息；步骤2、CU利用各条传播路径的测量信息，筛选出用户和若干个RRH之间的直射LoS径，根据相关LoS径的测量信息建立联合位置速度估计模型；步骤3、求解步骤2建立的联合位置速度估计模型，获取用户的位置和速度；步骤4、CU利用各条传播路径的测量信息，筛选出用户和所有RRH之间的单跳非直射NLoS径，结合步骤3中获得的用户位置和相关单跳NLoS径的测量信息建立环境映射模型；步骤5、求解步骤4建立的环境映射模型，完成环境映射。
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