[发明专利]用于软组织解剖的方法和装置

摘要

公开了一种用于差别地解剖复合组织的器械，包括手柄、中心纵轴线和长形构件，带有构造成可旋转地附接到远端上的差别解剖构件(DDM)。DDM包括至少一个组织接合表面、设置至旋转轴线的第一侧上的第一转矩点，以及构造成使DDM围绕旋转轴线旋转、引起组织接合表面在至少一个方向上抵靠复合组织移动的机构。机构包括至少一个力传输构件，其附接到第一转矩点构件上并且附接到构造成振荡DDM的动力源上。组织接合表面构造成有选择地接合复合组织，使得其破坏复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏复合组织中的硬组织。

主权项

1.一种差别解剖器械(DDI)，其用于有差别地解剖复合组织，包括：手柄，其具有中心纵轴线；构造成指向在复合组织处的DDI的远端，以及构造成指向在使用者处的DDI的近端；柔性长形构件，其具有远端和近端，所述柔性长形构件的近端连接到所述手柄上；以及差别解剖构件，其能旋转地附接到所述柔性长形构件的远端上，所述差别解剖构件具有远端、近端和旋转振荡轴线，所述差别解剖构件包括：至少一个组织接合表面；以及第一转矩点，所述第一转矩点设置为邻近所述差别解剖构件的所述旋转振荡轴线；以及机构，其构造成使所述差别解剖构件围绕所述旋转振荡轴线机械地振荡，由此引起所述至少一个组织接合表面抵靠所述复合组织来回移动，所述机构包括：至少一个力传输构件，其拥有远端和近端，所述远端机械地联接到所述差别解剖构件的所述第一转矩点上；并且所述至少一个力传输构件的近端附接到动力源上；其中，所述至少一个组织接合表面构造为选择性地接合所述复合组织，使得在将所述差别解剖构件按压进入所述复合组织中时，所述至少一个组织接合表面移动跨过所述复合组织，并且所述至少一个组织接合表面破坏所述复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏所述复合组织中的硬组织。