[发明专利]改进用于使用在车辆中的人工智能模块的训练

摘要

提供了改进用于使用在车辆中的人工智能模块的训练。一种生成系统（1），用于扩充用于车辆（50）中的人工智能模块（54）的物理训练数据集P_D并且用于验证用于训练人工智能模块（54）的训练数据适宜于车辆（50）正操作在其中的实际环境和/或状态，包括：可训练的编码器模块Q，其配置成将从空间X中的训练数据P_D采样的记录x映射到空间Z以产生Z中的记录Q(x)；可训练的解码器模块G，其配置成将从空间Z采样的记录z映射回到空间X以产生X中的记录G(z)；以及·可训练的评论模块F，其配置成分类从空间X采样的记录是否属于物理训练数据集P_D或该记录是否是由解码器模块G生成的记录G(z)。

主权项

1.一种生成系统（1），用于扩充用于车辆（50）中的人工智能模块（54）的物理训练数据集P_D并且用于验证用于训练人工智能模块（54）的训练数据适宜于车辆（50）正操作在其中的实际环境和/或状态，所述系统（1）包括：/n·编码器模块Q，其配置成将从其中物理采集训练数据P_D的空间X中的训练数据P_D采样的记录x映射到具有比空间X更低的维度的潜在空间Z以产生Z中的记录Q(x)；/n·解码器模块G，其配置成将从空间Z采样的记录z映射回到空间X以产生X中的记录G(z)；以及/n·评论模块F，其是可训练的或者利用以下目的进行训练：最精确地分类从空间X采样的记录是否属于物理训练数据集P_D或该记录是否是由解码器模块G生成的记录G(z)；/n其中/n·编码器模块Q是可训练的或利用以下目的进行训练：对于固定的候选解码器G，Z中的所有可生成的记录Q(x)的分布P_Q最接近地类似于Z中的给定先验分布P_Z，并且由将记录z从空间Z回映射回到空间X所导致的所有可回映射的记录G(z)的分布最接近地类似于X中的物理训练数据集P_D的分布；并且/n·解码器模块G是可训练的或利用以下目的进行训练：评论模块F最不能够区分在X中采样的记录是否属于训练数据P_D或该记录是否是由解码器模块G生成的记录G(z)。/n