[发明专利]app控制的多米诺骨牌自动摆放小车及方法

摘要

本发明涉及app控制的多米诺骨牌自动摆放小车及跟随方法，包括：车体，车体用于盛放多米诺骨牌，车体的驱动轮分为左右两组，每一组连接有对应的电机，电机设置有编码器，车体还设置有舵机；WIFI通信模块，WIFI通信模块设置于所述车体上，用于与移动设备通信连接；陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述车体上，用于获取车体的实时角速度；超声波测距模块，所述超声波测距模块包括超声波收发装置，所述超声波测距模块安装于所述车体上，用于测量所述车体与障碍物之间的距离；处理模块，所述处理模块连接所述电机、编码器、舵机、WIFI通信模块、陀螺仪以及超声波测距模块。本发明能够通过多种方式进行智能控制多米诺骨牌摆放且摆放精度高，十分具有实用性。

主权项

1.app控制的多米诺骨牌自动摆放小车，其特征在于，包括：车体，所述车体用于盛放多米诺骨牌，所述车体的驱动轮分为左右两组，每一组连接有对应的电机，所述电机设置有编码器，所述车体还设置有舵机，所述舵机用于推出多米诺骨牌；WIFI通信模块，所述WIFI通信模块设置于所述车体上，用于与移动设备通信连接；陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述车体上，用于获取车体的实时角速度；超声波测距模块，所述超声波测距模块包括超声波收发装置，所述超声波测距模块安装于所述车体上，用于测量所述车体与障碍物之间的距离；处理模块，所述控制模块连接所述电机、编码器、舵机、WIFI通信模块、陀螺仪以及超声波测距模块，所述处理模块用于控制所述电机带动所述车体在平面上运动、控制所述舵机推出多米诺骨牌、通过编码器获取电机转动的脉冲数来计算小车通过的距离、通过超声波收发装置发出超声波和接收器接到超声波时的时间差计算出小车与障碍物的距离并控制避障。