[发明专利]一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法有效
申请号: | 201910429517.5 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN110187352B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 黄民双 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;陈亮 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法,首先在发射端,激光器发射一串等时间间隔的脉冲激光,所述脉冲激光射向待测目标,并经过待测目标漫反射后产生回波激光脉冲定时信号;在接收端,将所述回波激光脉冲定时信号映射在正弦基准信号上,通过发射多脉冲并进行互相关处理,构造一个循环平稳的随机时间序列;再利用正弦信号相位估计特性,获得待测目标的高精度距离。上述方法能有效降低传统脉冲激光测距中定时误差对测距精度的影响,充分抑制干扰的影响,提高测距精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 循环 平稳 随机 序列 激光 脉冲 测距 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1、在发射端,激光器发射一串等时间间隔的脉冲激光,所述脉冲激光射向待测目标,并经过待测目标漫反射后在接收端产生回波激光脉冲定时信号;步骤2、在接收端,将所产生的回波激光脉冲定时信号映射在正弦基准信号上,通过发射多脉冲并进行互相关处理,构造一个循环平稳的随机时间序列,从而将对脉冲信号能量的检测转化为对循环平稳信号参数的估计;步骤3、再利用正弦信号相位估计特性,获得待测目标的高精度距离。
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