[发明专利]一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统在审
| 申请号： | 201910429552.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110228742A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 阳孝发;谷建军;黄卫 | 申请（专利权）人： | 上海江菱机电有限公司 |
| 主分类号： | B66B11/00 | 分类号： | B66B11/00;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电梯技术领域，其公开了一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统，解决了目前快递员乘坐电梯送快递、送餐不方便的技术问题，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2:AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4:电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5:AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。根据以上技术方案，小车进入电梯并将货物送达至目的地楼层，大大节约人力，提高智能性和高效性；同时让大楼的秩序管理更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 送货 电梯运行 楼层信息 呼梯 快递 关门 开门 锁定 目的地楼层 电梯技术 服务模式 楼层位置 退出服务 运送货物 智能 高效性 智能性 解锁 送餐 申请 小车 大楼 货物 节约 成功 管理 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。
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