[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统

摘要

本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。

主权项

1.一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，其特征在于：由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、后驱动轴开关电磁阀(5)、空气压缩机(6)、后驱动轴线性排气电磁阀(7)、第一三通阀(8)、后驱动轴继动阀(9)、第二三通阀(10)、右后驱动轮双通单向阀(11)、右后驱动轮轮速传感器(14)、右后驱动轮制动压力传感器(15)、右后驱动轮制动气室(16)、右后驱动轮ABS电磁阀(17)、后轴驱动电机及传动装置(19)、后轴驱动电机控制器(20)、左后驱动轮ABS电磁阀(22)、左后驱动轮制动气室(23)、左后驱动轮轮速传感器(24)、左后驱动轮双通单向阀(27)、电池管理系统(28)、整车控制器(29)、制动控制器(30)、前驱动轴继动阀(31)、第三三通阀(32)、左前驱动轮双通单向阀(33)、左前驱动轮轮速传感器(36)、左前驱动轮制动气室(37)、左前驱动轮ABS电磁阀(39)、前轴驱动电机及传动装置(40)、前轴驱动电机控制器(41)、右前驱动轮ABS电磁阀(42)、右前驱动轮制动气室(44)、右前驱动轮制动压力传感器(45)、右前驱动轮轮速传感器(46)、右前驱动轮双通单向阀(49)、第四三通阀(50)、前驱动轴线性排气电磁阀(51)、制动踏板位移传感器(52)、前驱动轴开关电磁阀(53)；空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与前驱动轴继动阀(31)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与后驱动轴继动阀(9)的控制端口c通过气路相连；副储气罐(3)的出气端口b通过气路与后驱动轴开关电磁阀(5)的进气端口a相连，后驱动轴开关电磁阀(5)的出气端口b与后驱动轴线性排气电磁阀(7)的进气端口a通过气路相连，后驱动轴线性排气电磁阀(7)的出气端口b与第一三通阀(8)的进气端口a通过气路相连，第一三通阀(8)的出气端口b通过气路与右后驱动轮双通单向阀(11)的进气端口b相连，第一三通阀(8)的出气端口c通过气路与左后驱动轮双通单向阀(27)的进气端口b相连；后驱动轴继动阀(9)的端口a与主储气罐(4)的出气端口e通过气路相连，后驱动轴继动阀(9)的端口b与第二三通阀(10)的端口b通过气路相连；第二三通阀(10)的端口a通过气路与右后驱动轮双通单向阀(11)的进气端口a相连，右后驱动轮双通单向阀(11)的出气端口c通过气路与右后驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口a相连，右后驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口b与右后驱动轮制动气室(16)通过气路相连；右后驱动轮制动气室(16)上安装有右后驱动轮制动压力传感器(15)；第二三通阀(10)的端口c通过气路与左后驱动轮双通单向阀(27)的进气端口a相连，左后驱动轮双通单向阀(27)的出气端口c通过气路与左后驱动轮ABS电磁阀(22)的进气端口a相连，左后驱动轮ABS电磁阀(22)的进气端口b与左后驱动轮制动气室(23)通过气路相连；副储气罐(3)的出气端口c通过气路与前驱动轴开关电磁阀(53)的进气端口a相连，前驱动轴开关电磁阀(53)的出气端口b与前驱动轴线性排气电磁阀(51)的进气端口a通过气路相连，前驱动轴线性排气电磁阀(51)的出气端口b通过气路与第四三通阀(50)的进气端口a相连，第四三通阀(50)的出气端口b通过气路与右前驱动轮双通单向阀(49)的进气端口b相连，第四三通阀(50)的出气端口c通过气路与左前驱动轮双通单向阀(33)的进气端口b相连；前驱动轴继动阀(31)的端口a与主储气罐(4)的出气端口b通过气路相连，前驱动轴继动阀(31)的端口b通过气路与第三三通阀(32)的端口b通过气路相连；第三三通阀(32)的端口a通过气路与右前驱动轮双通单向阀(49)的进气端口a相连，右前驱动轮双通单向阀(49)的出气端口c通过气路与右前驱动轮ABS电磁阀(42)的进气端口a相连，右前驱动轮ABS电磁阀(42)的进气端口b与右前驱动轮制动气室(44)通过气路相连；右前驱动轮制动气室(44)上安装有右前驱动轮制动压力传感器(45)；第三三通阀(32)的端口c通过气路与左前驱动轮双通单向阀(33)的进气端口a相连，左前驱动轮双通单向阀(33)的出气端口c通过气路与左前驱动轮ABS电磁阀(39)的进气端口a相连，左前驱动轮ABS电磁阀(39)的进气端口b与左前驱动轮制动气室(37)通过气路相连；右后驱动轮轮速传感器(14)、左后驱动轮轮速传感器(24)、左前驱动轮轮速传感器(36)、右前驱动轮轮速传感器(46)通过信号线与制动控制器(30)相连；右后驱动轮ABS电磁阀(17)、左后驱动轮ABS电磁阀(22)、左前驱动轮ABS电磁阀(39)、右前驱动轮ABS电磁阀(42)通过信号线与制动控制器(30)相连；后驱动轴开关电磁阀(5)、后驱动轴线性排气电磁阀(7)、前驱动轴开关电磁阀(53)、前驱动轴线性排气电磁阀(51)、右后驱动轮制动压力传感器(15)、右前驱动轮制动压力传感器(45)和制动踏板位移传感器(52)通过信号线与整车控制器(29)相连；后轴驱动电机控制器(20)、前轴驱动电机控制器(41)、电池管理系统(28)、整车控制器(29)和制动控制器(30)通过CAN总线相连。