[发明专利]一种位姿确定方法、系统、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910429726.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110120076A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何元烈;陈小聪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种位姿确定方法、系统、电子设备及计算机存储介质，应用于无人行驶设备，通过视觉SLAM方法获取无人行驶设备在当前时刻下的旋转矩阵；通过激光SLAM方法获取无人行驶设备在当前时刻下的平移矩阵；基于旋转矩阵和平移矩阵确定无人行驶设备在当前时刻下的位姿。本申请提供的一种位姿确定方法，通过视觉SLAM方法获取无人行驶设备在当前时刻下准确的旋转矩阵，通过激光SLAM方法获取无人行驶设备在当前时刻下准确的平移矩阵，最后再基于准确的旋转矩阵和平移矩阵获取无人驾驶设备在当前时刻下准确的位姿，与现有技术相比，准确率高。本申请提供的一种位姿确定系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶设备 位姿 旋转矩阵 电子设备 计算机存储介质 平移矩阵 激光 申请 计算机可读存储介质 视觉 矩阵获取 矩阵确定 无人驾驶 准确率 应用 | ||
【主权项】：
1.一种位姿确定方法，其特征在于，应用于无人行驶设备，包括：通过视觉SLAM方法获取所述无人行驶设备在当前时刻下的旋转矩阵；通过激光SLAM方法获取所述无人行驶设备在当前时刻下的平移矩阵；基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵确定所述无人行驶设备在当前时刻下的位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910429726.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
