[发明专利]用于预测实体行为的系统和方法有效
| 申请号： | 201910430386.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110758399B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | A·伽马拉马达卡;R·巴特查里亚;M·J·戴利 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收从与车辆相关联的环境中感测到的传感器数据；通过处理器处理传感器数据以确定观测数据，观测数据包括与环境中的媒介相关联的差分特征；基于观测通过处理器确定与媒介相关联的场景；通过处理器选择与场景相关联的第一概率模型；通过处理器用所选择的第一概率模型来处理观测数据，以确定预测组；通过处理器用第二概率模型来处理该预测组，以确定对与媒介相关联的交互行为的最终预测；以及基于对与媒介相关联的交互行为的最终预测，通过处理器选择性地控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 实体 行为 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，包括：/n接收从与所述车辆相关联的环境中感测到的传感器数据；/n通过处理器处理所述传感器数据以确定观测数据，所述观测数据包括与所述环境中的媒介相关联的差分特征；/n基于所述观测通过所述处理器确定与所述媒介相关联的场景；/n通过所述处理器选择与所述场景相关联的第一概率模型；/n通过所述处理器用所述选择的第一概率模型来处理所述观测数据，以确定预测组；/n通过所述处理器用第二概率模型来处理所述预测组，以确定对与所述媒介相关联的交互行为的最终预测；以及/n基于对与所述媒介相关联的交互行为的最终预测，通过所述处理器选择性地控制车辆。/n
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