[发明专利]隧道三维激光数据综合去噪方法在审
| 申请号： | 201910430708.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110298795A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 江鸿;吴忠仕;陈培帅;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;唐湘隆;王伟;梁晓腾;方俊;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道三维激光数据综合去噪方法，包括以下步骤：a、根据隧道预留变形量，设置点云到设计断面的距离阈值d；b、将点云与隧道的三维设计模型进行套接，计算点云中每一个点到设计断面的距离，若距离大于d，则认为该点为噪点，删除；若距离小于d，则认为该点为有效点，保留；c、根据扫描密度和实际场景，设置临近点数量N，平均距离阈值D；d、计算步骤b获得点云中的每一个点距其最近N个点的平均距离，若距离大于D，则认为该点为噪点，删除；若距离小于D，则认为该点为有效点，保留。本发明解决了人工去噪的效率低、精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 去噪 隧道 三维激光数据 平均距离 有效点 点云 噪点 删除 三维设计模型 计算步骤 实际场景 变形量 计算点 设置点 保留 点距 套接 预留 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种隧道三维激光数据综合去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：a、根据隧道预留变形量和超挖值，设置点云到设计断面的距离阈值d；b、将点云与隧道的三维设计模型进行套接，计算点云中每一个点到设计断面的距离，若距离大于d，则认为该点为噪点，删除；若距离小于d，则认为该点为有效点，保留；c、根据扫描密度和实际场景，设置临近点数量N，平均距离阈值D；d、计算步骤b获得点云中的每一个点距其最近N个点的平均距离，若距离大于D，则认为该点为噪点，删除；若距离小于D，则认为该点为有效点，保留。
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