[发明专利]一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法有效
| 申请号： | 201910431242.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110127122B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周佩;俞卫国 | 申请（专利权）人： | 巨石集团有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/24 | 分类号： | B65B43/24 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法，所述纸箱自动折叠设备包括机架和布置在所述机架上的纸箱导轨、抓取机构、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述纸箱导轨包括设置在同一平面内的直轨和成型轨；所述待折叠纸箱设置在所述纸箱导轨的入口端，所述抓取机构设置在所述纸箱导轨的出口端；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构位于所述纸箱导轨的出口端下方。本发明的纸箱自动折叠设备利用纸箱导轨实现纸箱的初步展开，然后依次通过第一折叠机构和第二折叠机构对纸箱进行折叠成型，其运行过程在控制器的自动控制下进行，有效节约人工，确保纸箱折叠的统一性和折叠质量，大幅提高纸箱折叠效率，保证包装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 自动 折叠 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述纸箱自动折叠设备包括机架(1)和布置在所述机架(1)上的纸箱导轨(2)、抓取机构(3)、第一折叠机构(4)以及第二折叠机构(5)，其中，所述纸箱导轨(2)包括设置在同一平面内的直轨(21)和成型轨(22)，所述纸箱导轨(2)的入口宽度大于或等于待折叠纸箱(101)的宽度，所述纸箱导轨(2)的出口宽度大于或等于所述待折叠纸箱(101)折叠后的宽度；所述待折叠纸箱(101)设置在所述纸箱导轨(2)的入口端，所述抓取机构(3)设置在所述纸箱导轨(2)的出口端，用于将所述待折叠纸箱(101)沿所述纸箱导轨(2)抓取至所述纸箱导轨(2)的出口处，令所述待折叠纸箱(101)张开；所述第一折叠机构(4)和所述第二折叠机构(5)位于所述纸箱导轨(2)的出口端下方，所述第一折叠机构(4)的折叠方向垂直于所述直轨(21)，所述第二折叠机构(5)的折叠方向与所述直轨(21)的延伸方向相平行；所述纸箱自动折叠设备还包括控制器(6)，所述抓取机构(3)、所述第一折叠机构(4)和所述第二折叠机构(5)均与所述控制器(6)连接，在所述控制器(6)的控制下运行。
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