[发明专利]控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法有效
| 申请号： | 201910431350.6 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110109434B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张勋;贾捷;张呈宇 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，该系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物，监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。本公开还提供了一种协同服务器、设备的协同运行系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 协同 服务器 设备 运行 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个所述控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。
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