[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910431641.5 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110147768B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周浩;杨峻;袁国武;高赟;张露;陈竞 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标跟踪方法及装置，方法包括：在图像帧序列的当前图像帧中确定多个候选区域；从每个候选区域中提取多个特征，利用滤波器模型计算出每个特征的响应矩阵；根据每个特征的响应矩阵相对于所述图像帧序列的之前图像帧中同一特征的响应矩阵的变化程度确定每个特征的权重，并根据确定的权重将多个特征的响应矩阵进行加权融合，获得所述当前图像帧的融合响应矩阵；将所述融合响应矩阵中的最大响应值对应的候选区域，确定为所述待跟踪目标在所述当前图像帧中的位置。本申请通过对特征响应的变化情况进行分析可自适应调整多个特征融合的权重，提高了跟踪的鲁棒性，具有较强的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：在图像帧序列的当前图像帧中确定多个候选区域；从每个候选区域中提取多个特征，利用滤波器模型计算出每个特征的响应矩阵，所述响应矩阵中的每个响应值对应一个候选区域，所述响应值表征在基于所述特征进行目标跟踪时，对应的候选区域中存在待跟踪目标的可能性；根据每个特征的响应矩阵相对于所述图像帧序列的之前图像帧中同一特征的响应矩阵的变化程度确定每个特征的权重，并根据确定的权重将多个特征的响应矩阵进行加权融合，获得所述当前图像帧的融合响应矩阵；将所述融合响应矩阵中的最大响应值对应的候选区域，确定为所述待跟踪目标在所述当前图像帧中的位置。
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