[发明专利]地图信息更新系统在审
| 申请号： | 201910431798.8 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110554692A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 渡部真悠;山田和范 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开的地图信息更新系统具备：多个移动机器人，获取用户的移动意图的信息及自身位置的信息；一个或多个环境信息获取机器人，获取环境信息；和服务器，基于用户的移动意图的信息、自身位置的信息及环境信息来更新地图信息，多个移动机器人各自具有：主体部；把手部；探测部，探测把手载荷；移动装置，使该移动机器人移动；引导信息生成部，基于地图信息生成引导信息；提示部，基于引导信息提示提示信息；用户移动意图推测部，基于把手载荷推测用户的移动意图；自身位置推测部，推测该移动机器人的自身位置；和通信部，将用户的移动意图的信息及自身位置的信息发送至服务器且接收地图信息。由此，能够获取能安全且舒适地引导用户的地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自身位置 移动机器人 移动意图 地图信息 环境信息 引导信息 服务器 探测 把手 提示 引导信息生成部 地图信息更新 更新地图信息 环境信息获取 提示信息 信息发送 移动装置 用户移动 把手部 通信部 主体部 机器人 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种地图信息更新系统，基于利用多个机器人获取到的信息来更新地图信息，/n所述地图信息更新系统具备：/n多个移动机器人，引导用户在任意的步行路线上步行，并且获取所述用户的移动意图的信息以及自身位置的信息；/n一个或者多个环境信息获取机器人，获取地图的环境信息；和/n服务器，基于由所述多个移动机器人获取到的所述用户的移动意图的信息以及所述自身位置的信息、和由所述一个或者多个环境信息获取机器人获取到的所述环境信息，更新所述地图信息，/n所述多个移动机器人各自具有：/n主体部；/n把手部，设置于所述主体部，能够由所述用户把持；/n探测部，对施加于所述把手部的把手载荷进行探测；/n移动装置，基于施加于所述把手部的所述把手载荷来使该移动机器人移动；/n引导信息生成部，基于所述地图信息来生成将所述用户引导至所述步行路线的引导信息；/n提示部，基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；/n用户移动意图推测部，基于所述把手载荷来推测所述用户的移动意图；/n自身位置推测部，推测该移动机器人的自身位置；和/n通信部，将所述用户的移动意图的信息以及所述自身位置的信息发送至所述服务器，并且接收所述地图信息。/n
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