[发明专利]行走训练机器人在审
| 申请号： | 201910431862.2 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110522614A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 山田和范;渡部真悠 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A63B23/04 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李国华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行走训练机器人，提高用户的身体能力，具有：主体部(11)；扶手部(12)，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部(13)，其检测施加于扶手部的扶手负荷；行走辅助部(15)，其根据由检测部检测到的扶手负荷，决定行走训练机器人对用户的行走运动给予的负荷；移动装置(16)，其具有旋转体(20)，根据由行走辅助部决定的行走训练机器人的负荷，控制旋转体而使行走训练机器人移动；姿势推定部(17)，其根据由检测部检测到的扶手负荷，对用户的抬脚姿势进行推定；训练方案生成部(18)，其根据抬脚姿势，对使用户进行抬脚运动的训练方案进行校正；以及提示部(19)，其提示基于训练方案的针对用户的指示。进行提高用户的身体能力的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 行走训练机器人 检测 扶手 姿势 身体能力 行走辅助 扶手部 旋转体 主体部 提示 方案生成 行走运动 移动装置 脚运动 推定部 把持 推定 校正 施加 移动 | ||
【主权项】：
1.一种行走训练机器人，其提高用户的身体能力，该行走训练机器人具有：/n主体部；/n扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；/n检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；/n行走辅助部，其根据由所述检测部检测到的所述扶手负荷，决定该行走训练机器人对所述用户的行走运动给予的负荷；/n移动装置，其具有旋转体，根据由所述行走辅助部决定的该行走训练机器人的所述负荷，控制所述旋转体而使该行走训练机器人移动；/n姿势推定部，其根据由所述检测部检测到的所述扶手负荷，推定所述用户的抬脚姿势；/n训练方案生成部，其根据所述抬脚姿势，对使所述用户进行抬脚运动的训练方案进行校正；以及/n提示部，其提示基于所述训练方案的针对所述用户的指示。/n
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