[发明专利]一种立方星解锁分离机构及其分离方法

摘要

本发明提出了一种立方星解锁分离机构及其分离方法。该立方星解锁分离机构主要包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，主框架内含有卫星弹射轨道；电磁锁定和解锁结构，利用两个失电型电磁铁实现顶盖与主框架的锁定或解锁；抱刹自锁结构锁定时，卫星在解锁分离机构内被锁死，可有效减小振动对卫星的影响以及可防止顶盖弹开过程中卫星提前弹出，当顶盖完全打开后，立方星才会分离，顶盖打开到设定角度后可实现自锁，防止顶盖弹回干涉立方星分离。该解锁分离机构质量轻，体积小，可靠性高，可保证立方星的安全发射，卫星弹射成功率高。

主权项

1.一种立方星解锁分离机构，其特征在于，包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，所述包括主框架结构包括顶盖(2)、卡锁片(1)、上横梁(5)、中间横梁(8)、底板(10)、顶盖打开装置、四根立柱(14)、顶盖轴(17)，所述上横梁(5)固定于四根立柱(14)的顶端，所述中间横梁(8)固定于四根立柱(14)的中间外部，所述底板(10)固定于四根立柱(14)的底部，所述顶盖(2)通过顶盖轴(17)与上横梁(5)铰接，顶盖打开装置用于实现所述顶盖(2)的打开，所述卫星分离结构设置于所述主框架结构内，其包括上底托板(4)、下底托板(24)、四根底托立柱(26)、大弹簧(15)和卫星分离结构导向滑动装置，所述上底托板(4)和下底托板(24)通过四根底托立柱(26)连接，所述卫星分离结构导向滑动装置用于实现所述卫星分离结构在所述主框架结构内的轴向滑动，所述大弹簧(15)的底端连接所述底板(10)、顶端连接上底托板(4)，所述电磁锁定和解锁结构设置于所述主框架结构的外部用于实现所述顶盖(2)与上横梁(5)的锁定与解锁，其包括锁架(7)以及位于所述锁架(7)内的两个失电型电磁铁(6)、锁内架(19)、两个锁连杆(20)、两个锁吸片(21)和两个拉簧(22)，所述每个锁吸片(21)的一端与对应的失电型电磁铁(6)通过磁力相连接、另一端与对应的锁连杆(20)铰接，每个拉簧(22)的一端与锁内架(19)连接、另一端与对应的锁连杆(20)连接，两个锁连杆(20)分别铰接在锁内架(19)的两侧，通过失电型电磁铁(6)的失电能够实现锁连杆(20)围绕锁内架(19)转动从而实现所述顶盖(2)与上横梁(5)的解锁。所述抱刹自锁结构用于实现在所述顶盖(2)完全打开之前对所述立方星的锁定以及所述顶盖(2)在处于完全打开状态时的状态锁定。