[发明专利]一种基于可穿戴的老人跌倒检测方法及设备

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴的跌倒检测方法及装置，包括以下步骤：1.通过三轴加速度传感器检测人体运动状态信息，判断老人是否处于非跌倒行为；2.通过气压计来判断人体的高度变化，结合加速度计判断人体是否有类跌倒行为；3.通过九轴传感器检测的姿态角结合气压计检测的人体高度差来判断是否有跌到行为。所述的可穿戴的跌到检测装置包括传感器模块、控制器、定位模块、报警模块、无线通信模块。本发明通过传感器模块检测老人的状态，出现异常情况可以定位，报警通知监护人，使老人可以得到及时的救治，避免其他二次伤害。

主权项

1.一种基于可穿戴的老人跌倒检测方法及设备，其中包括微控制器、九轴运动传感器模块、气压计模块、报警模块、定位模块、无线通信模块和后台PC端上位机软件；其特征在于：所述的九轴运动传感器模块、数字气压传感器模块、报警模块与控制器相连接；所述的九轴运动传感器模块包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计，用来采集老人的运动状态，通过SPI将运动状态发送到微控制器上；所述数字气压传感器模块用来采集气压数据，通过SPI将采集到的气压数据发送到微控制器上，微控制器将被采集的气压数据进行转换，用于检测人体的高度；所述的定位模块采用的是GPS模块，用来采集老人的地理位置信息；所述的无线通信模块用于将地理位置信息以短信的形式发送到监护人的手机上，及时通知家人进行救护；所述报警模块通过SPI与微控制器连接，当微控制器检测出老人发生跌倒状态时，蜂鸣器立刻产生报警声进行报警功能，提醒周围的人老人发生跌倒，使跌倒的老人可以得到及时的救护，避免老人发生二次伤害或者因救助不及时而导致的危险；所述微控制器采用的是意法半导体的STM32系列，微控制器通过SPI总线协议接口与九轴运动传感器模块、数字气压传感器模块和报警模块相连，微控制器通过UART接口与定位模块和无线通信模块相连，从传感器中获取运动数据、气压值、温度值以及其他补偿数据，微控制器判断老人发生跌倒后触发报警模块进行蜂鸣器报警，同时将定位模块采集的地理位置信息通过无线通信模块发送到监护人的手机上，及时通知家人进行救护。