[发明专利]用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人有效
| 申请号： | 201910432610.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253567B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制机器人运动的运动控制系统、方法以及一种机器人。所述运动控制系统包括：运动控制部件和第一存储器，所述第一存储器包括多个存储区域，所述多个存储区域中的至少两个存储区域用于预存不同组的运动数据；所述运动控制部件用于接收第一控制命令，基于所述多个存储区域中的、与所述第一控制命令对应的目标存储区域预存的运动数据控制所述机器人运动。上述技术方案通过预存机器人需要执行的动作对应的运动数据，也即针对一个动作预存一组对应的运动数据，从而可以通过调用预存的运动数据控制机器人执行对应的动作。由此极大简化了机器人的操控方式，提高了工作效率和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人运动的运动控制系统，所述运动控制系统包括：运动控制部件和第一存储器，其特征在于，所述第一存储器包括多个存储区域，所述多个存储区域中的至少两个存储区域用于预存不同组的运动数据；所述运动控制部件用于接收第一控制命令，基于所述多个存储区域中的、与所述第一控制命令对应的目标存储区域预存的运动数据控制所述机器人运动。
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