[发明专利]无人机降落控制方法、控制器和无人机在审
| 申请号： | 201910432620.5 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111796605A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨旭 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男;许蓓 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种无人机降落控制方法、控制器和无人机，涉及无人机领域。该方法包括：利用测距传感器检测无人机距离地面的距离信息；基于视觉传感器获取地标标识的图像信息；基于地标标识的图像信息和无人机距离地面的距离信息，确定地标标识在机体坐标系的坐标信息；根据地标标识在机体坐标系的坐标信息对无人机进行控制，以使无人机降落在地标位置。本公开提高了无人机自主引导降落的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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